La Piccinini Gomme vede le sue origini negli anni sessanta quando Piccinini Agenore iniziò l'attivita di gommista a pochi metri dalla sede attuale.
Il figlio Fabrizio proseguì l'attività del padre e per 18 anni gestì il punto vendita di Parma in Viale Rustici.
La nuova sede a Castelguelfo, proprio di fronte al Castello, è operativa dal 1994 ed è attualmente gestita dai tre fratelli Luca Simone e Alessandro.
Nel 2020 apre la seconda officina a Fontanellato con gli stessi servizi e professionalità che contraddistinguono Piccinini Gomme da più di sessant'anni.